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自己会动的蛇形机器人:钻进鼻子和尿道,协助医生动手术

[日期:2016-11-11] 来源:雷锋网  作者: [字体: ]

  

自己会动的蛇形机器人:钻进鼻子和尿道,协助医生动手术

 

  随着科学技术的发展,医生们在现代外科手术这个领域设置了一个大目标:提高手术的安全系数,同时减轻给病患带来的伤害。要达到这个目标,确实有难度。但是有了机器人的帮助,一切似乎变得简单了起来。

  美国范德堡大学机械工程学副教授 Nabil Simaan 认为,显微外科手术的消极面在于,医生失去了触觉以及感知压力的能力,另外,他们的视线也受到了阻碍。为了解决这个问题,Simaan 研发了一款灵活的蛇形机器人,它可以钻到身体的各个部位,代替医生的手部操作。

  

自己会动的蛇形机器人:钻进鼻子和尿道,协助医生动手术

 

  对此,Simaan 解释道:

  “以前,外科医生需要直接打开需要进行手术的器官或是部位,而他们最好的工具就是自己的手。而蛇形机器人的特别之处在于,它们可以感知外部环境,同时可以在没有医生的参与时,进行自我的调适。”

  比如,当医生抓住钳子的时候,这个蛇形机器人可以调整自己的位置,帮助医生把钳子放在正确的位置。这么一来,不仅可以把手术的风险降到最低,还可以让医生们更好地专注于手术。

  不只是一个运动复制器

  Simaan 表示,一般的设备都只是木讷的运动复制器,而这款蛇形机器人则非常特别:“当我移动自己的手时,一般的机器人只会在病人身体的另一侧进行同样的运动,这远远不够。我们要做的是,推动控制辅助进入到下一个阶段,也就是让机器人帮助医生了解接下来的任务是什么,从而帮助医生完成任务。”

  作为外科医生的得力助手,这款蛇形机器人能够提高医生们的专业技能,并最终提高手术的质量。它们也可以在很小的空间内进行移动,然后完成各种复杂的手臂任务,比如缝针。

  

自己会动的蛇形机器人:钻进鼻子和尿道,协助医生动手术

 

  到达声带

  Simaan 和其他几位来自范德堡大学的研究人员一起,测试了这款机器人的可行性,其中包括声带小结手术——这是许多歌手都接受过的手术。对歌手而言,这绝对是噩梦。因为他们需要接受全身麻醉,除此之外,手术的过程也让人不寒而栗。

  “医生们想要从口部进行呼吸道,就要将患者的颈部尽可能地拉长。也就是说,他们需要在患者的嘴里插一根管子,让他们的下颚保持打开的状态,牙齿也不能合上,然后把舌头拉出来。”

  在这个过程中,患者很容易受到各种意料之外的伤害。但是,这款蛇形机器人可以通过鼻子进入呼吸道,从而避免了呕吐反射,如此一来,声带手术就再也不是什么让人闻风丧胆的大手术了。对此,Simaan 总结道:

  “有了这款蛇形机器人的帮助,声带手术的过程可以简化很多,费用也不会那么贵了。除此之外,我们可以极大地减轻患者的痛苦。”Simaan 说道。

  据悉,在接下来的几个月,Simaan 将继续研究蛇形机器人在膀胱癌肿瘤治疗方面的应用,也就是说,这款机器人还能钻进你的尿道!嗯......容我喝杯茶冷静冷静。

  via Futurity

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