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一年半超过Cyberdyne:这家公司要用大家电的价格卖外骨骼机器人

[日期:2016-11-19] 来源:雷锋网  作者: [字体: ]

  讲外骨骼机器人的故事,一般有两种方式,一种是“超级英雄”:机甲战衣令你成为托尼·斯塔克。另一种故事角度就是“拯救”:外骨骼机器人能增强人的肌肉和行动能力,令很多下肢行动不便甚至瘫痪的人群重获行走能力。

  

一年半超过Cyberdyne:这家公司要用大家电的价格卖外骨骼机器人

 

  无论是从哪个角度说,外骨骼产品都是“酷”的,不管是关于变得强大的梦想,还是关于重获健康的渴望。

  在 11 月 17 日深圳高交会上,雷锋网见到了一款国内的外骨骼机器人设备 S1 (Scream One,尖叫 1 号),其开发者是上海尖叫智能科技公司,这是他们的第一代量产机型。这次高交会,尖叫科技举办了一场小型技术交流会,讲述的就是关于“拯救”的故事。

  

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  加入了人工智能技术的“随动派”

  我们熟知的外骨骼机器人公司,有以色列 Rewalk 和 日本公司 Cyberdyne,但是两家产品有很大不一样。

  Rewalk 是“拐杖派”,是机器带着人走,所以为了保持上肢的平衡,需要患者拄着拐杖。患者适应机器的步伐,需要很长的一段时间。Cyberdyne 是“随动派”,人的行走意志处于主导地位,它们家的产品 HAL 通过搜集人体表面的肌肉电信号,来对机器人传达行走的意志,从而帮助人行走。

  

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  (左图:Rewalk,右图:HAL)

  但二者有一个共同点,那就是在软件方面使用的是纯编程的技术。缺点也正是这里:代码写得再好,也无法完全适应人体步态的变化。

  而尖叫科技的外骨骼产品,则属于加入了人工智能技术的“随动派”,S1 号不用拐杖,能实时与人体交互,获得最贴合的移动方式。

  

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  (样机行动图)

  本次所展示的 S1 号机型,有 12 个传感器分布在腰部、腿部两侧、脚底等部位,每一天用户使用的过程中,传感器搜集人体不同维度的信息,包括肌肉电、光栅、肌肉表面舒张压力等。这些信息传到位于腰部的本地 CPU,当设备连上 WIFI 之后,CPU 数据上传到云端,云端的深度学习网络会对新的数据进行学习,从而“定制化”地为每一个用户调整行走模型。

  2 个月迭代一次,单机为一台大家电的价格

  尖叫科技是 2015 年初成立的,几乎每 2 个月就迭代一次产品,S1 是其第六代产品。S1 大约重 10kg ,针对不同人群有不同的尺码,类似于商场里卖的衣服,分 S、M、L号。

  

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  被问及产品的价格时,CTO 李牧然表示:

  “我们希望三年内能达到一台大家电的价格,当然这不是初始定价,但这是我们努力的方向。”

  这就意味着,尖叫的外骨骼产品的未来定价大约会在几万人民币,这在交流会的现场引发一阵不小慨叹声。因为 Rewalk 和 Cyberdyne 公司的产品,售价分别高达约 7 万美金和 20 多万美金。

  这样低的价格,很大程度上得益于其研发周期短,这与大环境的时代优势密不可分。

  首先是前辈们的技术积累:Rewalk 研发了 7 年,Cyberdyne 研发了十几年时间,这些公司虽然现在仍使用“老套”的纯编程技术,正在被投资市场疯狂看衰,但它们为全世界贡献了相当精致的机械设计范例。

  一位医疗机器人工程师告诉雷锋网(公众号:雷锋网):

  “机器人设计这块在学术界研究已经很透彻了,国内公司有很多可以借鉴的地方。Rewalk 和 Cyberdyne 研发时间长,是因为他们是这个领域的先驱,他们从头开始摸索,所以时间长。”

  而这样长期的研发投入,需要最终摊到产品的售价上,加上出货量不多,Rewalk 和 Cyberdyne 的售价才始终高居不下。

  尖叫科技没有这样的研发成本负担,这是全球化和科技进步带给这个新公司的天然优势。

  除了大环境的优势,尖叫的产品迭代速度快,成本低,也是因为他们团队经验丰富、人工智能本身有技术优势。李牧然表示:

  “我们团队成员之前做过很多人工智能方面的项目,在算法和硬件使用上都有很多的经验。另外就是深度学习技术,不需要雇那么多人去写代码,研发投入成本可以保持这么低。”

  李牧然还向雷锋网透露,尖叫使用的是拥有自主知识产权的电机,类似这样的零部件研发,让成本降了很多。

  深度学习技术:一年半超过 Cyberdyne

  目前尖叫科技与 Cyberdyne 的产品还是有一定差距的,李牧然表示这主要是在“肌肉电采集的数据处理分析部分”,但是他们相信自己“一年半时间就能超过 Cyberdyne ”。

  这样的底气,来自于他们的深度学习技术。

  “使用了深度学习之后,整个研发速度就加快了,因为它不需要人去写代码,机器自己学习人走路的步态。”

  

一年半超过Cyberdyne:这家公司要用大家电的价格卖外骨骼机器人

 

  (尖叫科技 CTO 李牧然)

  在外骨骼机器人领域应用深度学习,尖叫是走在前面的,这是他们抢到先发优势。但走在前面也就意味着要付出“原创”的努力,所以他们的研发投入中,神经网络算法方面的占比最大,约占 30%。

  做开源平台,2 B 和 2 C 双管齐下

  尖叫科技自己的研发人数并不多,整个团队大概有 10 多个人,他们把自己定位于一个开源的架构平台,李牧然对现场交流会的同行说道:

  "可以说,我们做的是一个 6 个轴平台上的虚拟操作系统,代码各位去写,知识产权共享。"

  所以他们会结识很多同领域专业人士,将一些非关键的、没有知识产权威胁的业务外包给合作伙伴。这些合作伙伴当中,有学生、爱好者和相关从业人员,这大大提升了尖叫科技产品的研发效率,节省了研发成本。

  李牧然表示,他们的产品爱好者群已经有了 3 万人,其中开发人员有 100 多人。

  “越开放越好,我们希望像特斯拉一样,用通用配件,用一切标准的东西来做一些不标准的事情。”

  对于他们而言,由于其本身的开源特质,尖叫科技的产品拥有很多可能性,不同的需求对应不同的配置和价格。

  所以当你问尖叫科技的具体产品细节时,对方总会给你很多“可以”。比如,电机“可以”是 6 个,也“可以”是 2 个;“可以”加入激光雷达避障,也“可以”不加。

  “可以”用于非常广泛的场景:医疗康复、物流人员负重搬运、军用(行军徒步负重)、警用、工业等等,几乎涵盖了外骨骼市场的所有领域。这样他们的竞争对手就囊括了 Cyberdyne、SuitX、Sarcos、Ekso 在内的多家悍将。丰富的产品线固然是后话,但“开源架构”蕴含了这种丰富的可能性。

  中短期来看,尖叫科技把自己的目标市场分为两类:医疗康复和消费。

  康复是他们的主打市场,针对的是行走功能已经严重受损的人群(可能是因为事故、运动、老化等原因),这时外骨骼设备是作为长期佩戴的辅助步行工具;另外一部分,就是短暂失去行走能力的人群,帮助他们迅速恢复健康步行能力。

  消费级是后备市场:针对户外运动爱好者的需求,做出膝盖、大腿、鞋子、手臂等单个部件,应用于攀岩、跑步等多个场景。尖叫科技把自己的这一类产品跟平衡车和无人机做类比,目的是为了满足“高级玩家”的需求。

  

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  医疗产品需要得到 CFDA(国家食品药品监督管理总局)的市场准入许可。李牧然告诉雷锋网,他们正在申请 CFDA 的过程当中,最快半年之后可以拿到许可,这个速度算比较快,是因为他们有一些医疗机构的资源帮助。另外,他们正在跟一些医疗机构合作进行相关临床试验。

  李牧然表示,这次高交会才第 2 天,他们已经接到近 200 套订单,基本上都是来自医疗器械代理商,有的想直接签合同的,但由于 CFDA 还没有拿到,只能等一等。

  另外他们希望在半年之内达到很大规模的 S1 量产,以后继续保持 3 个月一次的迭代频率。

  总的来说,尖叫科技要做的盘子很大,他们构思的是一个“生态”系统,其难度岂非一朝一夕。但外骨骼机器人无论从哪个方面来说都是利于大众福利的事情,一家中国公司有勇气干这样的事情,还是可堪佩服。

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