你好,游客 登录 注册 发布搜索
背景:
阅读新闻

美国大学生做全新铰链双足机器人 或定义未来

[日期:2016-11-21] 来源:腾讯数码  作者: [字体: ]

腾讯数码讯(编译:Hamish)上世纪70年代,约翰•克里斯(John Cleese)在喜剧片《踩八字步的部委》里为我们奉献了精彩的表演。现在,加州大学洛杉矶分校机器人和机械装置实验室主管丹尼斯•洪(Dennis Hong)教授将为我们重现这一幕,不过这次踩八字步的是机器人。 

 

 

2016年人形机器人IEEE大会在墨西哥坎昆举办,丹尼斯•洪在会上展示了两台机器人。其中一台拥有超薄铰链,机身是一个氦气球;另一台则配备了向外弯曲的机械足,头部则是一个画着微笑表情的纸箱。

两台机器人分别被命名为BALLU(浮力辅助轻量级腿部单元系统)和NABiRoS(非拟人两足机器人系统),虽然它们的造型有些奇特,但是两款机器人都代表了科研机构对于机器人运动新的探索。

“正如我们在DARPA机器人挑战赛上看到的,目前人形机器人的发展依然太慢,运行不稳定,价格太高昂,系统太复杂,”丹尼斯•洪表示,“我并不认为人形机器人将很快成为主流,但是我们需要机器人能够在人类的环境中活动,完成爬楼梯,在不平坦的路上行走等动作。”

BALLU机器人的思路来自团队中的一个构想:如果可以改变重力方向,是不是能让机器人不再摔倒?结果丹尼斯•洪的团队创造出了一台机身比空气还轻,能够安全地在婴儿身边移动的机器人。BALLU机器人的制造成本很低,超轻的机身让它能够在水上和拉紧的绳索上行走。当然,它的缺点也很明显,那就是当户外有风时,它就不能够活动,并且它也不能携带重物。

 

 

另一台NABiRoS机器人可以稳定、快速、安全地移动,与BALLU机器人一样,它的外观不符合人类形态,但是它可以完成许多人形机器人无法做到的事。例如,NABiRoS机器人能够爬楼梯。这款机器人的续作将于2017年推出,届时有可能采用四条机械足的设计。

“我们的机器人和机械装置实验室以开发创造性机器人而闻名,”丹尼斯•洪说,“我在弗吉尼亚理工大学当了11年教授,大约在二年半之前我来到了加州大学洛杉矶分校。在这里,我创建了机器人和机械装置实验室,整个过程非常困难,一切都要重头开始。”

 

收藏 推荐 打印 | 录入:admin | 阅读:
相关新闻      
本文评论   查看全部评论 (0)
表情: 表情 姓名: 字数
点评:
       
评论声明
  • 尊重网上道德,遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
  • 承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任
  • 本站管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容
  • 本站有权在网站内转载或引用您的评论
  • 参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款