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具备微小触手的机器人Axsis,很快就为人眼开展白内障手术

[日期:2016-12-08] 来源:雷锋网   作者: [字体: ]

具备微小触手的机器人,可能很快就会人眼上开展白内障手术了。

这听起来不可思议,但剑桥系科技公司Cambridge Consultants的研究人员表示,在未来,Axsis机器人可能会革新医疗程序,它们能更精准、微创地实施手术。

Cambridge Consultants日前已经推出Axsis机器人的原型,并且向人们揭示了精密仪器会如何实施最常见的临床手术之一——白内障手术。

图片为机器人使用微小类似触手的装备,以更高的精确度在人类眼球上进行手术

大多数手术机器人依赖于大型设备来控制仪器,但Axsis使用多条柔软的机械臂来进行手术操作,每条机械臂直径只有1.8毫米。机械臂的运动由线缆控制,线缆直径跟人类的头发接近,却比凯夫拉尔纤维更强韧。

进行手术时,外科医生使用两个触觉反馈摇杆来控制机器人,而摇杆也会将触手端的反馈传递给外科医生。同时,Axsis也配备了大量传感器,来最大程度减少人为失误的风险。

现在在原型系统的触手前端还没有配备手术器械,但机器人最终会再配备上微小的外科器械。Cambridge Consultants高级手术系统负责人Chris Wagner解释说:“你可以通过屏幕看到机器人的位置,看到晶状体的位置,看到相关的解剖结构。计算机能够识别出外科医生何时将要伸手,何时将要取出晶状体,何时该停止操作。”

以白内障手术为例,对医生和患者来说,微型机器人都是对治疗过程的极大改善。白内障手术虽然是世界上最常见的手术,但由于眼睛的敏感性,并且依赖外科医生的经验和技术,手术仍然可能存在一定的并发症状。机器人的优势在于能够利用显微镜,在放大的视野中,采用直径约两毫米的工具进行操作。

研究人员告诉我们,这类机器人的构建,也会让其他领域的外科手术受益。Axsis机器人不是最近出现的唯一的手术机器人。今年夏天,研究人员推出了Flex机器人系统,为外科医生探入非线性区域的结构。

Cambridge Consultants还表示,在Axsis的设计中,他们会力求操作设计的“本能”,尽可能地减少手术医生的学习成本,这将使外科医生能“看到更多,达到更多,治疗更多。”

via: Mail Online

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