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谷歌研发机器人跑腿小能手:除了递东西还能送包裹

[日期:2016-12-10] 来源:粹客网  作者: [字体: ]

Boston Dynamics 是一家神秘的谷歌子公司。近日在巴塞罗那会议上,公司的 CEO Marc Raibert 表示,目前他们正在研发有腿机器人,不仅能够在室内导航中使用,而且还能利用远程操控和计算机视觉技术来运送包裹。

有腿机器人“Spot Mini”一共有四条腿,大小和大型犬差不多。根据此前公司的展示来看,Spot Mini 能够爬楼梯、开门,甚至还可以用自己的机械夹子来移动洗碗机内的餐具——在 Spot Mini 中最突出的就是它长长的脖子和作为头部的夹具。这种设计让他们在拾取物品和运送的操作中表现能够更加灵活和稳定。

Spot Mini 是一款部分自动化的机器人。在本次会议中的演示上,Boston Dynamics 的工程师在 Railbert 演说的过程中将机器人控制移动到了舞台上。在接收到相应的指令后,机器人在舞台上能够自主定位和导航,将桌子上的罐子拾取过来。

虽然在一些恶劣的环境中,有腿机器人的应用潜力更大,不过目前 Spot Mini 的价格也很可能成为其大规模普及使用的主要障碍,在 Boston Dynamics 研发的有腿机器人中,一部分的价格甚至超过了 100 万美元。

下一步,Boston Dynamics 的目标是设计出更多可以使用在有腿机器人中的应用程序,实现对机器人更好的操控和它们的自主运作。“我们的下一个巨大挑战就是移动操控。”Raibert 在演讲中表示。

另外,公司到目前为止在有腿机器人的设计中并没有加入机器学习等人工智能技术,但是 Railbert 表示这种情况在未来将会得到改变。这是因为机器人中人工智能技术的使用可以提供自动化平衡及其他任务所需的一些关键编程方法。

除了技术和应用上的突破,从 Railbert 的介绍来看,公司未来在硬件方面还将继续研发更加轻巧和节能的替代解决方案,因此在公司下一代的机器人系列中我们或许可以看到更多的“精简版”机器人推出。

Boston Dynamics 是在 2013 年被谷歌收购的一家创新机器人公司,不过公司近段时间以来依然还有很多问题等待解决,一些关键的团队成员已经离开。在研究和发展的方向上,谷歌和 Boston Dynamics 似乎也存在着矛盾。目前,Boston Dynamics 已经建立可以行走和跑步的机器人,这些机器人在一些条件苛刻的条件下依然能够保持较好的动态平衡移动。为了研发出更好的移动技术,公司已经在其中花费了几十年时间,而且他们研发的机器人还参加了最近由 DARPA 举办的机器人救援比赛。

但是谷歌似乎对机器人的商用化领域更感兴趣。因此在今年年初,据外媒爆料,谷歌有意将 Boston Dynamics 出售。

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