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传感器深度融合、与高德地图合作,速腾聚创再发两弹黑科技

[日期:2018-01-11] 来源:网络  作者: [字体: ]

除了在 CES 开幕第一天发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre(以下简称 M1 Pre)。隔天,速腾聚创再次带来关于激光雷达的最新研发成果。

MEMS激光雷达与摄像头的底层融合技术

速腾聚创所展示的激光雷达和摄像头的底层融合技术(LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion),它的创新性在于:把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头进行硬件底层融合,从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。

据雷锋网了解,传统的做法是将多个分立传感器的数据分别收集与处理,每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定,这样的处理不仅耗时费力,而且对时间同步与空间校准也带来一定的挑战。

LCDF 技术则提供了一个巨大优势 —— 解决了多传感器数据的时空一致性难题。这一技术让两个传感器预先融合,从而保证两者的时空一致性。

高速的三维空间色彩数据则让自动驾驶车辆在做决策算法之前,实时感知并处理相关信息,应对复杂的道路情境。

基于高精地图的激光雷达整体感知系统

由于高精地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通,许多自动驾驶研发团队在应用开发中遇到了诸多困难。速腾聚创通过与高德地图合作,研发“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”方案,让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上,减少开发难度。

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