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在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

[日期:2016-12-26] 来源:雷锋网  作者: [字体: ]

在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

  在知乎上,有人提了这么一个问题:自动驾驶能治首堵病吗?

  这一问把沃尔沃汽车集团中国区研发副总裁沈峰给「炸」了出来,他先是比较诚恳地回答了这一问题,然后顺道宣传了沃尔沃近几年在汽车科技方面取得的成果。事后其中一个网友留言:「沃尔沃如此重视自动驾驶,这是要转型科技公司啊!」被贴上科技公司的标签,想必这一评价也是沃尔沃喜闻乐见的。

  如果回到自动驾驶本身,在这一领域耕耘 15 年的沃尔沃,在近几年有哪些成果?

  2012 年 9 月,在一辆有人驾驶的卡车带领下,三辆无人驾驶沃尔沃汽车在西班牙巴塞罗那的公路上以 90公里的时速完成了 SARTRE 测试项目。

  15 个月后,刚履新不久的沃尔沃汽车集团 CEO Håkan Samuelsson 就对外宣布:启动沃尔沃无人驾驶计划——Drive Me。这个项目在哥德堡市区及周边 50 公里的通勤道路上投放 100 辆自动驾驶汽车进行测试。

在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

  2015 年 3 月,Drive Me 来到了中国,在北京完成亚洲首秀。当时除了「Drive Me」最初启动时就有的全自动泊车、自适应巡航和疲劳检测功能,那次沃尔沃还带来了更多技术,比如基于 Sensus 实现的快递到车(Deliver to Car)功能、行人防撞系统(Pedestrian Detection and Auto Brake)等等。

  在今年 4 月举办的自动驾驶国际研讨会上,Samuelsson 宣布沃尔沃汽车将在中国设立自动驾驶测试基地,并计划 2017 年在中国投入 100 辆自动驾驶汽车,用于各城市的实际路况测试。

  沈峰曾对外表示,2017 至 2018 年沃尔沃将向选定的租赁客户提供 100 辆自动驾驶汽车,在哥德堡市区及周边大约 50 公里的典型通勤路线上进行自动驾驶测试。他说,沃尔沃为了这个项目投资了大约 5 亿瑞典克朗(约合 3.77 亿人民币)。按照计划,沃尔沃将在 2020 年全面上线无人驾驶汽车。

  与此同时,除了在自动驾驶前沿做了先期探索与研发;沃尔沃在产品上也推出了带有「自动驾驶辅助」功能的车型。按照沈峰的话来说:「沃尔沃关注的是为普通消费者提供量产化、成熟的自动驾驶车辆。」这也是现阶段除了奔驰、特斯拉外为数不多将该功能带入汽车的厂商之一。

  沃尔沃 Pilot Assist(自动驾驶辅助系统),按照 0 到 4 级划分,属于第 2 级自动驾驶。Pilot Assist 与特斯拉 Autopilot 在原理上十分相近:在毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器的配合下,为车辆提供驾驶辅助功能。

在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

  从 2014 年推出的 XC90 到今年推出的 S90(国内为 S90L),沃尔沃的 PilotAssist 也从第一代升级到了第二代。

  第一代 Pilot Assist 功能包具备了已知的驾驶辅助类的所有功能,并且实现交通拥堵辅助功能(TJA ),速度上限为 50Km/h。第二代 Pilot Assist 实现「 TJA+ ICA(集成式巡航) 」功能,速度上限为 130Km/h。

  上述功能均可以且仅可以实现三种驾驶行为:巡航、跟车以及保持车道,但还不能实现变道等其他驾驶行为。

在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

*位于前挡风玻璃的毫米波雷达与摄像头组件

  此外,Pilot Assist  还新增了一个大型动物(Animal Detection)识别的功能,在用摄像头进行识别的同时,还用到了加强型的红外探测技术。

在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

  第二代  Pilot Assist 最高时速可达 130km,它的实用性和适用范围扩大了很多——尤其是在高速公路上:只需按下方向盘左侧中间的按钮,车辆就会进入自动驾驶辅助模式,显示屏左下角绿色方向盘灯亮起即进入驾驶状态。

  出于安全的考虑,沃尔沃的「自动驾驶辅助系统」只允许驾驶者脱离方向盘 10 秒的时间,如果此提示持续 5-10 秒,方向盘仍然感受不到重力,就会提示自动驾驶功能辅助解除,恢复人工驾驶。目前的 Pilot Assist 还算不上「聪明」,在一些比较大的弯道上,转向仍然不够流畅。

在自动驾驶方面,沃尔沃有哪些进展?

  据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,在 2017 年,沃尔沃将投放 100 辆 XC90 车型(目标是 SAE L4 级别),并安装各种传感器,包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。测试时,每天将有百位司机使用无人驾驶功能在路上体验,不过这次公测需要在瑞典的哥德堡市内指定的路线上行驶。同时, Drive Me 无人驾驶公测项目还将登陆英国伦敦以及中国。

  对于无人驾驶的意义,沃尔沃自动驾驶技术研究的主要负责人之一 Jonas Ekmark 曾表示,沃尔沃的目标并不是去实现无人驾驶,而是希望让汽车更加安全,自动驾驶甚至到无人驾驶虽然是最让人兴奋的部分,但也只是这个目标下可以使用的技术手段。

 

  沃尔沃高级技术主管 Erik Coelingh 博士认为,沃尔沃现阶段开发自动驾驶的终极目的并非要取代驾驶者,而是给予驾驶者更多的选择。沃尔沃希望能把原本开车过程中「丢失的时光」重新交还给驾驶者以及让驾驶者能够在自驾时享受驾驶乐趣。

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