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百度Apollo平台开放后首次技术详解,要“通过生态共同解决自动驾驶问题”

[日期:2017-07-23] 来源:雷锋网  作者: [字体: ]

雷锋网新智驾消息,今天(7月22日),继开放开源自动驾驶平台Apollo1.0后,百度首次面向开发者举办了技术详解沙龙。

沙龙分三部分主题环节,《Apollo数据平台使用介绍》,讲解如何获取Apollo代码框架,并应用开发;《Apollo代码开放框架—ROS在百度自动驾驶的探索和实践》,介绍Apollo数据平台,以及如何使用Apollo平台训练算法模型;《基于深度学习的End yo End自动驾驶方案》,介绍如何设计并实现一整套自动驾驶方案。

此次沙龙吸引了相当规模的企业和开发人员参与,据雷锋网新智驾初步了解,人员的大致占比是专业开发者 > 高校 > 车企&tier1。

“通过生态,共同解决自动驾驶问题。”在沙龙第一个主题演讲中,百度Apollo数据平台技术负责人杨凡如是说。

据杨凡介绍,Apollo平台的开放分为“能力的开放”和“资源的开放”两部分,这两部是相辅相成的。

7月5日发布的Apollo平台1.0中,百度开放了封闭场地的寻迹自动驾驶。能力开放包括控制、定位能力等,资源开放包括云端数据平台1.0、3D障碍物标注数据、Road Hackers数据等。

今年9月,Apollo还将开放固定道路自动驾驶能力和资源,包括感知、规划、高精度地图和仿真等。

杨凡表示,开放自动驾驶能力和数据资源并非最终目的,与车企等广泛生态合作伙伴形成解决方案才是百度开放Apollo平台的增量价值。

现场,百度展示了对Apollo1.0架构的应用测试,以林肯MKZ作为测试车,结合组合惯导等传感器,以及百度计算单元,将实现封闭场地自动驾驶车辆组装的时间缩短到三天。

在《Apollo代码开放框架—ROS在百度自动驾驶的探索和实践》演讲中,百度Apollo平台架构师何玮展示了ROS技术在自动驾驶领域的技术优势,并介绍了如何离线化安装和部署本地docker环境,编译Apollo。

百度Apollo平台1.0首发于7月5日召开的百度AI开发者大会上,目前主要开放 4 个技术模块:定位模块、感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Apollo计划是一套开放、完整,安全的生态系统和架构,它包含四个层次:云服务层、软件平台层、参考硬件层、参考汽车层。随着技术能力和资源的开放,百度表示将在2020年实现城市高速道路自动驾驶的开放共享。

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