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【截胡谷歌】全球首款量产无人驾驶汽车发布,通用汽车抢滩L4

[日期:2017-09-12] 来源:新智元  作者: [字体: ]

【新智元导读】无人驾驶领域今天有大新闻:通用汽车联手Cruise发布首款量产无人驾驶汽车。此前,无人驾驶的商用和上路时间线的话语权都被拥有技术优势的科技公司把控,以谷歌为代表的互联网公司被认为走在了无人驾驶商业化道路的前列。但是,拥有百年历史的通用汽车通过收购和投资等战略布局,率先发布了首款量产无人驾驶汽车。在发布的博客文章上,通用还秀了一下优越,他们表示,对于技术公司来说,最困难的地方在于制造汽车。

通用汽车公司Cruise Automation的首席执行官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)在一篇博文中说,他的团队制造了“世界上第一台可以大规模生产的无人驾驶的大规模产品级的汽车”。 Vogt指出,这不仅仅是一个概念,而是一个完整的汽车,它具有“安全气囊,折叠区域和舒适的座椅”,这个汽车是由大批量的工厂生产的,每年可以生产数十万辆汽车。换句话说,一旦软件和规定达到标准,通用汽车就可以随时推出自动驾驶汽车。

可谓,万事俱备只欠东风。

2016年3月,通用收购Cruise Automation。据传收购金额约为 10 亿美元,是通用汽车在科技领域进行的第二大投资。今年2月,有媒体报道称,通用公司拟于2018年开始生产和部署数千辆无人驾驶电动汽车,并与合作伙伴、拼车公司 Lyft 共同进行测试。此前,通用曾以5亿美元的资金投资Lyft。

通用汽车公司已有超过100年的历史,但也时常发现自己走在市场的太前面,自己的先进技术没能等来黄金时代,比如雪佛兰Vega的全铝发动机和凯迪拉克的V8-6-4发动机就以失败告终。2016通用汽车公司CEO Mary Barra和产品开发主任Mark Reuss称已经吸取了这些教训,更加慎重地部署自动驾驶等技术。

对于无人驾驶的上路时间,科技公司、汽车制造商出奇一致地划定了2020年的时间线。百度也曾在2015年提出过“三年商用,五年量产”的口号。由此看来,2017年就发布量产车的通用汽车,似乎也没那么谨慎。

Engadget 报道称,虽然大量公司包括Google / Waymo,Uber,奥迪和特斯拉在内都在开发自动驾驶汽车,但通用汽车公司也许能打败他们。

一切都已经准备好了,全自动的无人驾驶汽车

根据国外媒体的报道,Vogt 说:“今天,我们发布第一款产品级别的无人驾驶汽车,它是可以进行量产的。”更重要的是,这些汽车可以在不需要司机的情况下行驶。

也就是说,他们现在已经准备好所有的组件。Vogt还说,一旦软件就绪,他们就能不用司机,让汽车安全地在路上行驶。

GM的自动驾驶技术副总裁Doug Parks解释说,他曾参与了Volt 和 Bolt EV 的设计。从始至终,他知道,这会形成一个平台,最终会让汽车具备无人驾驶的能力。所有的一切“都在朝着Kyle宣布的那样发展:第一款量产的、自动驾驶汽车。”

“我们正在对设计进行改变,以便我们可以在Orion的装配中心上建造这个设计。”Parks解释说,这包括如何与供应商合作,准备好零件。这些零部件已经通过其2代测试车完成准备。

Parks表示,最新的这款车是一种“随时准备产品化” 的设计。这意味着它在整个自动驾驶系统中具有“完全冗余”,也就是说,整个系统机制都已经做好了准备,从传感器和软件的角度来看,“即使失灵也能保证安全”。

该车将基于使用 Chevrolet Bolt 的第三代 Cruise 自动驾驶平台,并将在通用汽车位于密歇根州Orion的汽车工厂生产,这是他们以前宣布将生产他们的Bolt测试车的地方。

这一发布并不是意味着自动驾驶汽车将会在明天就能达到消费者手中。Park表示,在此之前还有很多工作要做。最近一段时间以来,美国各州政府正在加强对无人驾驶的监管。

Cruise 第三代无人驾驶汽车。绿色是新的零件,紫色是修正后零部件。

改装车,传统汽车厂优势明显

Vogt 谈到他们的目标是如何通过自动驾驶技术提高安全性,并指出在不进行规模化量产的前提下,这是不可能发生的。仅仅在道路上推出几百辆汽车,不会获得更大的利益。

“关键的挑战,特别对于技术公司来说,最困难的地方在于制造汽车”,他补充说,“并且是大量地制造汽车。”

他说,改装车很难做,它们会“不断的出问题”,所以很难不断地修复它们,让它们回到路上。这一说法意味着Cruise的自动汽车将能够以每年数十万的辆速度走下生产线。虽然他们看起来非常像当前的Bolt EV,但是在这个引擎盖下,Vogt表示,40%的零件都是新的,其中大多数都集中在零件和系统的冗余上。

通用汽车已经建成了50辆车,预计产量将从这里上升。 Vogt 表示,目前还没有一个时间线,来部署软件以实现全自动驾驶,但他补充说,这些计划注定以整个车队的形式进行部署,而不是在单独的某位消费者的车辆上。

对于这些已经实际生产的新车的部署,Vogt表示,他们将在未来几周内开始加入在旧金山为Cruise员工提供的“Cruise Anywhere”按需乘车服务。

Vogt指出,这是短短14个月内,第三代Cruise自动驾驶车辆。对于开发一个全功能的自动驾驶平台来说,这确实是一个值得铭记的时间线,即使只是用于测试。

他还借此机会突显通用汽车和 Cruise推出的无人驾驶汽车与其他汽车制造商和科技公司在CES等大会上带来的一次性示范车的不同之处。

作为 Cruise Automation 的创始人和 CEO,Kyle Vogt 在 Medium 上发表了题为《我们如何建造第一部真正的无人驾驶汽车》的文章,阐释了Cruise 三代车型的进化过程,并特别指出,现在发布的第三代车型充分考虑了安全冗余和安全要求,是世界上首款可量产的直接实际用于无人驾驶的汽车。下面我们看看他是怎么说的。

“它是首款我们认为可以满足无驾驶员运行所需的安全冗余和安全系统要求的车型”

电力驱动的自动驾驶汽车将拯救数百万人的生命,并大大加快世界向使用可持续能源转型,但前提是,这需要自动驾驶汽车的大量部署。所以,自然而然地,Cruise 聚焦于快速大规模部署自动驾驶汽车。接着,我们会降低成本,提高产能,然后我们就可以更大规模地进行部署。

我们以前发布过一些视频,展示了最先进的自动驾驶软件,但是对于规模部署来说,最大的要求实际上是制造运行该软件的汽车的能力。所以,今天,我们公布了世界上第一台量产的自动驾驶汽车,其设计就是为了无人驾驶(L4)。它不是一款概念车——它有安全气囊、吸撞设计和舒适的座椅。它在一个每年能够生产10 万辆车的量产装配车间组装而成,我们希望保持这家工厂能一直忙下去。

我们今天推出的这款车实际上是我们的第三代自动驾驶汽车,但是它是第一代我们认为可以满足无驾驶员运行所需的安全冗余和安全系统要求的车型。此前还没有这样的车存在。未来几周,这些汽车将使用我们的应用程序在旧金山的各个地方载着Cruise 员工到处跑。现在,方向盘后面还坐着一个人。

世界上首款量产无人驾驶汽车

在不久的将来,这些量产车将会上路,样子和普通汽车没有区别,但它们实际上是地球上技术最先进的机器人。它们不需要司机,因此车内根本就没有任何人。它们的设计旨在模仿人类的驾驶行为,但不会有人为的错误。它们不会酒驾,不会疲劳驾驶。两千多人的集体努力创造了这个产品。我们相信,集体智慧创造的东西有一天会比任何单个驾驶员的驾驶技术都更高超。

快速的软件迭代和全新的安全冗余设计

这些机器人的创造非一日之功。我们知道新技术会不断涌现,所以我们采取了迭代的方式开发并制造了几代车型。事实上,当通用汽车在2016 年年中完成对Cruise 的收购时,我们已将自动驾驶系统改装到雪佛兰Bolt EV 平台上,创建了我们的第一代测试车辆。这些车辆上已经拥有了数十万英里复杂城市路况的里程积累,在许多具有挑战性的情况下,软件得到了迅速改善。

Cruise 第一代无人驾驶测试车

然而,硬件的挑战则又不一样。目前没有任何量产车是直接设计用于无人驾驶。有一些帮助、参考,和没有任何可供借鉴的经验,这其中的难度可能差了有100 倍。系统必须严格大幅度修改,复制此前车型的安全冗余设计或在已有车型上增加一些新设计,是行不通的。因此,我们在通用汽车的一个团队——由Doug Parks 率领,开始与Cruise 合作开发新车。

这辆新车是我们的第二代测试车。它是由设计常规汽车的工程师设计的,因此经历了与大多数量产车辆相同的严格测试过程。最重要的是,它的设计是建立在通用汽车的量产装配线之上,这使我们可以学习如何进行规模生产。在可能的情况下,我们开始使用汽车零部件并借助汽车供应商的力量来重建系统,并开始修改和替换车内数十个系统和控制器上的代码,使其与Cruise 的自动驾驶技术清晰地连接。我们甚至从头开始开发制造了一些传感器和控制器,因为此前根本没有合适的传感器和控制器。这些第二代汽车具有自动驾驶的所有关键要素,但它们不包含我们认为是完全无人驾驶操作所必需的安全冗余和安全系统。

Cruise 第二代无人驾驶测试车

开始第二代车设计之后不久,我们又有一个团队开始并行设计第三代汽车。当我们找到改进设计的方法,或者能够利用最新的感应和计算技术时,就会把这些设计变更投入在第三代车型中。前几代车型和雪佛兰 Bolt EV 的设计相似,而第三代车型不同。我们今天发布的车辆几乎具有全新的、高容错的电力系统、交互系统和启动系统,对于无人驾驶汽车来说,这些都是独有的。

所有这些新系统都很重要,因为无人驾驶汽车不能再依赖人类作为备用系统。如果方向盘后有一位备用驾驶员,那么当汽车发生某些故障时,人类驾驶员可以踩下刹车,避免事故。而对于没有驾驶员的汽车来说,情况并非如此,所以我们建立了备用系统。在某些情况下,我们还为备用系统创建了备用系统。安全和验证团队已经认真考虑了所有关键系统的合理故障模式,并将改变反馈给设计。我们最新的无人车从外部可能看起来可能和普通汽车没什么区别,但车辆的核心系统架构更像是商用飞机或航天器。以这种方式设计汽车是一个复杂而耗时的过程,但这是我们的责任。

实现低缺陷率和高可靠性的量产非常困难

手工打造几百辆复杂的汽车费事又昂贵,但在技术上是可能的。人们曾经这么做过,但现在不行了。我们新车中的线束就有4,085 条电线和1,066 连接器件,这意味着如果没有严格的组装、测试过程,车辆将花费大部分时间在 4s 店,而维修技术人员在不停地找寻那些看不见的毛病(破损的电线、松动的连接器或其他任何可能导致问题的东西)。再加上雨、海风和潮湿的天气,这对汽车后期的使用、保养和维修就是一场灾难。可想而知,实现低缺陷率和高可靠性的量产非常困难。汽车是一个又大又重的物件,有成千上万的零件。你真的需要一个运行良好的组装工厂,例如我们在密歇根州的Lake Orion 里价值十亿美元的工厂。

通用汽车的装配工厂拥有最先进的设备,观察车辆从一堆零件快速组装起来,其速度和精度让人震撼(尤其是手工建造过数十台汽车后)。用于建设自动驾驶汽车的工厂十分巨大,需要1000多人的合作,面积相当于75 个足球场。数千家供应商的零件在正确的时间以正确的顺序进入到正确的位置。这是一场看得见的装配交响乐。

Cruise 第三代无人驾驶汽车正在位于Lake Orion, Michigan的工厂组装

高质量的组装确保了车辆能够按照设计生产,但设计首先必须是正确的。初始设计并不完美,因此我们的开发方法针对迭代速度进行了优化。在某些情况下,变更甚至会在一天之内在工厂实施过程中发生。今天,我们发布的第三代汽车实际上开发了14 个月。如果遵循典型的OEM 开发周期,这将需要6年时间。

这种发展需要在数十个团队之间进行全面的同步,需要团队合作、快速沟通和协商。由于Cruise 是通用汽车的全资子公司,我们避免了看似无法逾越的政治墙、恶性竞争、NDAs、责任问题、数据所有权、资产融资、长期一致性以及其他一些会困扰其他合作伙伴和合作模式的问题。我们没有上述任何问题,这意味着我们有更多的时间专注于最重要的事情。我们非常荣幸能够成为通用汽车的一部分。

世界上第一台量产无人驾驶汽车的推出是一项重大成就,但是我们还没有到达终点。我们要做的不只是制造这些无人驾驶汽车——哪怕是几百辆。有人辅助的自动驾驶没有未来。通过整合最好的软件和硬件来实现规模化无人驾驶的汽车,才是我们最终取得成功的路径。

原文地址:https://medium.com/kylevogt/how-we-built-the-first-real-self-driving-car-really-bd17b0dbda55

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